La educación de la matemática requiere cambios sustanciales que favorezcan el bienestar social en diversas dimensiones: entre las más importantes la equidad de los saberes matemáticos para incluir epistemologías tradicionalmente excluidas de la matemática escolar. En este libro se plantea, con evidencia empírica, que hay una categoría de modelación matemática propia de la gente, propicia para ser estudiada con fines didácticos. Esta categoría, valora las relaciones horizontales y recíprocas entre la matemática y el mundo real. Además, hace reflexionar sobre la importancia de concluir investigaciones latinoamericanas como resistencia al centralismo europeo. La axiomática de la matemática universal, pero los usos y significados que propician su aprehensión o no. Se presentan tres programas de modelación matemática, cuyos nacimientos surgieron en Latinoamérica, en formas distintas: Argentina, Brasil y México. Cada programa aborda los usos y significados del conocimiento matemático fuera de la escuela, que emergen en comunidades: etnias o pobladores, estudiantes con compromisos de bienestar social, y estudiantes y profesionistas de diversos dominios de conocimiento. Los tres programas son puestos como ejes para generar un espacio tridimensional que conforma un corpus del saber matemático para el cambio educativo. El lector encontrará un tratamiento de la matemática escolar construido en Latinoamérica, permeado de una cosmovisión que responde a la otra parte olvidada, la inclusión, la democracia y la equidad, que, además, favorece un conocimiento matemático verdaderamente educativo dada la familiaridad de quienes aprenden y enseñan con la epistemología puesta en juego.