El objetivo primordial de esta obra es realizar un examen de argumentos en favor de la autoridad moral de las disposiciones jurídicas. A partir de un análisis sobre el concepto de autoridad legítima, en donde Joseph Raz sostiene la primacía de dicho concepto sobre la autoridad de facto, a través de estas páginas se da una respuesta a varios de los más importantes problemas de la filosofía del derecho.
La tesis positivista de este libro considera al derecho como un sistema que pretende autoridad, dejando abierta la cuestión de si los ciudadanos deben o no reconocer la autoridad del derecho; cuestión que es abordada al explicar los temas: "La obligación de obedecer el derecho" y "El respeto por el derecho", donde analiza el complejo derecho a disentir.
Enfatizando la tesis de Raz sobre el carácter normativo e institucional de los órdenes jurídicos. Y dado que la cuestión fundamental que el libro pretende resolver es: ¿qué autoridad tiene el derecho sobre nosotros?, da una excelente y convincente explicación de la autoridad del derecho.
A decir del maestro Rolando Tamayo, su traductor en esta obra. J. Raz logra formular y demostrar la importancia de temas capitales y complicados de la filosofía jurídica, que de alguna forma habían sido olvidados.