En el libro Guía para el Estudio del Sistema Penal Acusatorio en México, la maestra Erika Bardales Lazcano demuestra un profundo conocimiento de estos aspectos, al destacar la forma de explicar con claridad los retos y dilemas de cada una de las etapas del proceso penal, con ese fin examina los orígenes, las causas, los objetivos y los retos que habrán de darse con la propia evolución de la Reforma Penal en México, precisando las fuentes de sus datos y sustentando sólidamente sus razonamientos. Esta acuciosa investigación aborda un tema de gran actualidad que nos compromete a su lectura, ya que en cada detalle de su planteamiento, a través de sus capítulos, nos presenta un estudio documentado con una vasta fuente doctrinaria; además de estar complementada con el análisis de importantes documentos nacionales e internacionales, que por la precisión de su origen y la descripción de su contenido, nos permite reforzar nuestra perspectiva respecto del Derecho Procesal Penal.