El libro trata del derecho producido por algunos movimientos sociales en América Latina; se habla no sólo de derecho objetivo o ley, sino de una concepción integral del derecho, como juridicidad, que implica normatividad ciertamente, pero también de reclamo de derechos subjetivos y relaciones justas, administración de justicia, en fin, prácticas diversas relacionadas con lo jurídico.
Se ha titulado como El derecho que sigue naciendo del pueblo. Movimientos sociales y pluralismo jurídico, queriendo aludir con la primera parte del título a un viejo libro del autor, pionero en la visión crítica del derecho desde América Latina y en el abordaje del pluralismo jurídico; nos referimos a El derecho que nace del pueblo; en este libro se continúan narrando experiencias jurídicas populares. Esta obra se titula así porque se sostiene que el pueblo, en concreto los movimientos sociales, producen juridicidad alternativa como pluralismo jurídico; hay un derecho que no proviene de las instancias o estructuras del Estado, sino que se produce en la sociedad, en los movimientos populares.