Éste constituye ya un tercer libro en el que se sostiene que el derecho nace
del pueblo. Ahora, el doctor Jesús Antonio de la Torre Rangel añade que esa
producción jurídica del pueblo es derecho insurgente. En este volumen, su autor retoma
la exposición del pluralismo jurídico como base y mejor entendimiento de las
propuestas y recoge varias de las experiencias analizadas en El derecho que sigue
naciendo del pueblo, actualizadas en lo posible. Lo novedoso estriba en que el
pluralismo jurídico lo refuerza teóricamente; analiza otras nuevas experiencias
sociojurídicas y propone otros presupuestos teóricos, donde destaca la categoría de
derecho insurgente (dereito insurgente) desarrollada por juristas brasileños militantes
en la asesoría jurídica popular, para analizar las experiencias del derecho nacido del
pueblo que expone.