Después de la victoria obtenida por los aqueos en la Guerra de Troya, tras diez años de batalla, los héroes sobrevivientes regresan a su patria, excepto uno: Odiseo, quien se encuentra cautivo en la isla de Ogigia, porque la ninfa Calipso lo quiere como esposo.
En una reunión divina en el Olimpo, Atenea suplica a su padre, Zeus, que se apiade de Odiseo y le permita regresar a su patria, Ítaca. La petición es apoyada, y la diosa se encarga de acomodar los elementos y manejar las circunstancias con tal de que el héroe pueda llegar a su hogar. Sin embargo, Odiseo tiene en contra la ira de Poseidón, por cegar a su hijo Polifemo, y el dios no le permite el paso por el mar tan fácilmente.
Además de varios obstáculos en el camino, a Odiseo no sólo lo esperan su padre, su hijo y su esposa que lo extrañan, sino también los pretendientes de ésta, que están en su casa y ya llevan más de tres años consumiendo todos los recursos de su palacio.