Rilke publicó los dos volúmenes de sus Nuevos poemas con un año de diferencia. Son libros que corresponden a un período de la vida del poeta muy marcado por la influencia de Auguste Rodin, a quien conoció en 1902 y con quien convivió, así como por la pintura de Cézanne y Van Gogh. De estos grandes maestros aprendió Rilke a "convertir la angustia en cosas", en objetos artísticos, dentro de una actitud vital ascética resumida en la frase "trabajar y tener paciencia". El resultado de esta nueva etapa es lo que Rilke denominará el "poema-cosa", un intento de superación del subjetivismo post-romántico que se plasmará en una estética realmente innovadora, cuya originalidad y maestría quedaron plasmadas para siempre en estos Nuevos poemas.