Gran parte de las ideas y los valores que han dado forma al Derecho Penal actual se establecieron durante la Ilustración. Sin embargo, a pesar de la larga historia que tienen estos conceptos y de los múltiples esfuerzos que se han realizado para analizarlos y adecuarlos al contexto específico de cada época, aún no han sido entendidos ni implementados de forma óptima en los diferentes códigos penales alrededor del mundo. Por lo anterior, es importante fijar la mirada en el nacimiento de estos ideales, tanto para comprender sus motivaciones originales como para descifrar la situación en la que se encuentra en el siglo XXI. Luis Prieto Sanchís, uno de los filósofos del Derecho más importantes de España, explica lo anterior de manera amena y con rigor académico. Así, La filosofía penal de la Ilustración es un texto utilísimo para todo aquel que quiera comprender los valores fundamentales del Derecho Penal a partir del movimiento ilustrado.