Tomás de Kempis es un admirable escritor espiritual. Su obra literaria se divide en dos grandes secciones: ascética, que comprende un número considerable de opúsculos y de sermones, e histórica, en la que se incluyen las biografías de Gerardo, el iniciador de la corriente espiritual que en la segunda mitad del siglo XIV brotó en los Países Bajos, y de sus discípulos.

Sus obras ascéticas revisten formas diversas: meditaciones, soliloquios, diálogos, sermones, exhortaciones, cartas, cánticos, plegarias. En sus opúsculos y en sus sermones el autor trata de la vida y de las virtudes monásticas, de la vida interior, de la vida y de la pasión de Cristo, de la Virgen María, de la unión mística. La doctrina está expuesta en forma de consejos o de sentencias. La redacción de los cuatro libros que componen Imitación, una obra admirable, va de los años 1413 a 1426.